A06B-6130-H003 发那科伺服驱动器维修 FANUC发那科电源维修详细介绍

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发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等， 发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态.

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
 
　　发那科(FANUC)维修范围：
 
　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
 
　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
 
　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
 
　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

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000    修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 

001    TH报警，外设输入的程序格式错误。 

002    TV报警，外设输入的程序格式错误。 

003    输入的数据超过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 

004    程序段的***个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 

005    一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 

006    符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 

007    小数点“. ”使用错误。 

009    一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 

010    指令了一个不能用的G代码。 

011    一个切削进给没有被给出进给率。 

014    程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 

015    企图使四个轴同时运动。 

020    圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数***的数值。 

021    圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 

029    H***的偏置号中的刀具补偿值太大。 

030    使用刀具长度补偿或半径补偿时，H***的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 

033    编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 

034    圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 

037    企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 

038    由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 

041    刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 

043    指令了一个无效的T代码。 

044    固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 

046    G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 

051    自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 

052    自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 

053    自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 

055    自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 

060    在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 

070    程序存储器满。 

071    被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到***的程序号。 

072    程序存储器中程序的数量满。

073    输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 

074    程序号不是1～9999之间的整数。 

076    子程序调用指令M98中没有地址P。 

077    子程序嵌套超过三重。 

078    M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 

085    由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。 

086    使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。 

087    使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然***了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。

090    由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。 

091    自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。

092    G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。 

100    PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。 

101    在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。 

131    PMC报警信息超过5条。 

179    597号参数设置的可控轴数超出了值。 

224    ***次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令

400    伺服放大器或电机过载。 

401    速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。 

404    VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。 

405    位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 

410    X轴停止时，位置误差超出设定值。 

411    X轴运动时，位置误差超出设定值。 

413    X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

414    X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。 

415    X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416    X轴编码器故障。 

417    X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。 

420    Y轴停止时，位置误差超出设定值。 

421    Y轴运动时，位置误差超出设定值。 

423    Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

424    Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。 

425    Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 

426    Y轴编码器故障。 

427    Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。 

430    Z轴停止时，位置误差超出设定值。 

431    Z轴运动时，位置误差超出设定值。 

433    Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

434    Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。 

435    Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 

436    Z轴编码器故障。 

437    Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。 510    X轴正向软极限超程。 

511    X轴负向软极限超程。

520    Y轴正向软极限超程。 

521    Y轴负向软极限超程。 

530    Z轴正向软极限超程。 

531    Z轴负向软极限超程。

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